犬的肾脏在兽用B超机图像上为一卵圆形或蚕豆形。犬只的肾被膜在兽用B超机图像上呈明亮的回声带。其内肾皮质在兽用B超机图像上呈弱的连续一致的花斑色回声区，肾髓质在兽用B超机图像上呈多个无回声或稍显弱回声区，肾中央或偏中央为肾盂和肾盂周围脂肪囊呈放射状排列的强回声结构。膀胱在充盈尿液时兽用B超机声像图很易识别，膀胱壁在兽用B超机图像上呈光滑而强的回声，其内尿液在兽用B超机图像上为无回声的暗区。
     兽用B超机对诊断肾脏疾病比兽用X光摄影技术准确率高，并能特异性地诊断出具体的病灶区，所以，它对犬肾脏疾病和上端输尿管型疾病是一种***有效的诊断方法。有人使用兽用B超机测量了肾的长、宽，测定体积与犬体重的关系，发现了它们之间的关系符合线性回归分析，这为诊断肾肿大一类的疾病提供了理论上的依据。肾结石和膀胱结石也是犬的常发病，兽用B超机对这类疾病诊断的准确率是相当高的，几乎达100%。此外高分辨率的探头对尿道阴茎具有特异性的诊断价值。膀胱移形上皮细胞癌是犬临床上少见而难以确诊的一种疾病有人对15条患有膀胱移形上皮细胞癌的犬通过膀胱兽用X线照相术和兽用B超机超声图像检查法进行比较，也发现兽用B超机超声是***的能够诊断出膀胱上皮癌的成像技术。